Jakub Kasprzycki: Dobór przekroju kabla do serw w modelarstwie (AWG - mm2)

czwartek, 10 czerwca 2010

Dobór przekroju kabla do serw w modelarstwie (AWG - mm2)

Postanowiłem troszkę zagłębić się w temat doboru grubości przewodów przedłużających do serw. Po budowie modelu FunCub okazało się, że montaż skrzydeł jest utrudniony poprzez zbyt krótkie kable od serw lotek i klap aby wygodnie podpinać je do odbiornika w modelu. Należy więc zastosować przedłużki lub (najlepiej) wymienić sam kabel. No niby wszystko pięknie, ale jaki zastosować kabel? Skąd mam wiedzieć jaki kabel jest przy serwie? Nigdzie tego producenci nie podają. Mam tak "na oko" porównać? Pewnie tak, a dla pewności dać o wymiar większy, na zapas?

Bardzo mnie to zdziwiło, że nigdzie na forach modelarskich nie mogłem znaleźć dokładnego przepisu. Nikt nie napisał wprost. Może dlatego, że tak do końca nie wiemy ile prądu pobierają nasze serwa? Producenci często też się tym nie chwalą. Na stronie Futaby znalazłem w FAQ taki fragment:
Can you tell me what the maximum stalled current is on (insert name here) servo is?Stalled current is going to vary depending on many conditions, but a basic approximation is:
Standard servos= 0.6 amps
1/4 Scale servos= 1.6 amps
Hi Torque servos= 1.6 amps
(FAQ był pisany chyba jeszcze przed wejściem na dobre serw cyfrowych, które podobno potrafią wziąć prawie 3A prądu - tak czytałem)

W innych miejscach znalazłem pomiary dokonane przez użytkowników, np. "ivanc" pisze:
I just measured the current drawn by several servos (all are NIB) with a 4-cell 600mAh NiCd pack (the measured voltage with a MPX Pico 6ch. Rx and the servo tested is 5.0V):

Servo|Idle (not moving)|Moving, no load|Stalled

mA|mA


Hitec HS-55|8|160|380
MPI MX-30|4|260|450
GWS Park HPX|9|600|1400
GWS Micro 2BBMG|9|600|1450
Hitec HS-5625MG| <10|600|1500
Wynika, z tego, że moje serwo HS-55 bierze maksymalnie 380mA. Niewiele. No to zobaczmy jaki musimy mieć do tego minimalny kabel. W wielu sklepach z częściami modelarskimi przekrój kabla podaje się według amerykańskiego systemu AWG. W tej tabeli dodatkowo mamy podany max bezpieczny prąd. Patrząc na szybko dla mojego serwa mógłbym chyba wybrać AWG26 z prądem 361mA. Na różnych stronach modelarskich, jak i elektronicznych odnalazłem również informacje, iż często przyjmuje się taki prąd około 6A/mm2, a nawet niektórzy piszą o 10A/mm2 w zależności od zastosowań i miejsca położenia kabla. Z tabeli AWG wynika, że założono tam współczynnik 2,8A/mm2, dość niski (bezpieczny jak to w USA :) ). Z kolejnego forum zaczerpnąłem wykres:


z którego wynika, że dla AWG26 przepływ prądu około 1,7A powoduje wzrost temperatury o 10°C, a o 35°C dopiero przy 3A. 10 stopni więcej nasza izolacja na przewodzie wytrzyma, więc mogę być chyba spokojny o zastosowanie takiego kabla do serw wymagających nawet 1,5A w maksymalnym obciążeniu. Oczywiście nie mam takich serw, bo w FunCubie zamontowałem oprócz HS-55 również HS-81, które w czasie normalnej pracy pobierają około 200mA. Mogę być spokojny.
Martwi mnie jedynie czy ktoś nie zechce użyć cieńszych przewodów jak np., AWG32.. które według tabeli AWG potrafią bezpiecznie przesłać tylko 90mA!
Oczywiście same kable do serw to tylko kropla w morzu obliczeń jakie należy wykonać aby policzyć zapotrzebowanie modelu na prąd, i uwzględnić wszystkie pułapki jakie czyhają na nas w najmniej oczekiwanym momencie w powietrzu :)
Prześlij komentarz

LinkWithin

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...