Jakub Kasprzycki: FunCub FPV - my direct two-servo gimbal v1.0

sobota, 21 czerwca 2014

FunCub FPV - my direct two-servo gimbal v1.0

Po wymianie nadajnika i głównego odbiornika, przyszła pora aby od nowa poukładać w modelu wszystkie niezbędne składniki.
Docelowo zmieniłem również charakter mojego samolotu z modelu nagrywającego video na model głównie FPV (pomyślę jeszcze w przyszłości o rozdzieleniu tych funkcji stosując osobne kamery).
Dlatego postanowiłem przenieść mocowanie kamery nad kabinę pilota. Ponieważ chciałem również skorzystać z możliwości rozglądania się w powietrzu zbudowałem swój mini gimbal.
"Mini" dlatego, że w zasadzie składa się tylko z dwóch sklejonych ze sobą zwykłych serw modelarskich.









Taki układ pozwala na swobodny ruch zamocowanego obiektywu kamery jak widać na poniższym filmie. Ruchem kamery można sterować za pomocą dwóch osobnych gałek w radiu lub wykorzystać mechanizm Head Track okularów FPV.


Już widzę, że powinienem ustabilizować cały gimbal poprzez wykonanie małego kątownika opierającego się na drugiej części skrzydła...

Ps. podczas całej akcji zdecydowałem o porzuceniu pomysłu połączeń wtykowych zasilania oświetlenia modelu i zlutowałem odpowiednie przewody na stałe. Zmatowiłem również pilniczkiem diody led oświetlenia aby były widoczne niezależnie od kąta patrzenia.
Prześlij komentarz

LinkWithin

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...