Jakub Kasprzycki: Czy leci z nami autopilot? ;)

wtorek, 12 sierpnia 2014

Czy leci z nami autopilot? ;)

Tak! Leci..
Firma HobbyKing twórca marki Turnigy wypuściła na rynek jeden z najtańszych systemów stabilizacji lotu z funkcją RTH (Return To Home) powrotu do miejsca startu opartej na zestawie czujników oraz GPS. Nazywa się Turnigy T100FC, i jest autopilotem i asystentem/kontrolerem lotu.
Postanowiłem wyposażyć nowy samolot do nauki latania w taki system aby dać "uczniowi" poczucie bezpieczeństwa w sytuacjach kryzysowych.



Sam moduł instaluje się tradycyjnie pomiędzy odbiornikiem a serwomechanizmami lotek, steru kierunku i wysokości plus potrzebujemy jeden dodatkowy kanał z nadajnika z przełącznikiem 3-pozycyjnym do sterowania funkcjami modułu. Autopilot potrafi pracować bez i z podłączonym odbiornikiem GPS. Od tego zależy jakie funkcje będzie realizował. Może być przezroczysty, stabilizować lot i uniemożliwić wychylenia powyżej 45 stopni, kontrolować kierunek i wysokość lotu, stabilizować lot 3D oraz najważniejsze powrócić nad miejsce startu i krążyć wokół niego. Konfiguracja jest banalna i wymaga tylko chwilę skupienia. Całej regulacji dokonuje się potencjometrami czułości.
Oczywiście ważne jest aby sam moduł z czujnikami (akcelerometr, żyroskop, barometr, kompas) umieszczony był zgodnie z umieszczoną na nim strzałką. Przed lotem można wykonać kalibrację czujników oraz zapisać współrzędne GPS jako pozycję startu. To ważne, bowiem autopilot nie robi tego automatycznie.



Samą funkcję RTH wywołujemy za pomocą przełącznika funkcji w nadajniku. Jeśli mamy taką opcję w naszym radiu i odbiorniku możemy ustawić również funkcję failsafe aby po utracie kontaktu modelu z nadajnikiem model automatycznie przeszedł do funkcji RTH.

Po 5 lotach mogę stwierdzić, że nawet przy dość silnym wietrze model utrzymywał zadane parametry, jedynie należało pilnować przepustnicę aby przy locie pod wiatr silnik wytwarzał na tyle duży ciąg by model mógł przemieszczać się do przodu względem ziemi. Inaczej autopilot nie będzie mógł wrócić do miejsca startu.



Prześlij komentarz

LinkWithin

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...