Jakub Kasprzycki: Traxxas Summit 1/10 - montaż telemetrii

piątek, 20 marca 2015

Traxxas Summit 1/10 - montaż telemetrii

Jeśli Twój Summit wyposażony jest w odbiornik gotowy do telemetrii (TRA6518), możesz samodzielnie wyposażyć go w niezbędne czujniki. Oczywiście aby móc odczytywać dane z czujników musisz posiadać nadajnik TQi w wersji ze stacją dokującą do iUrządzeń lub bardziej nowocześnie nadajnik TQi wireless z modułem Bluetooth. Moduł bluetooth jest wymienny i opcjonalny przy zakupie, więc np. tak jak w moim przypadku miałem nadajnik BT Ready, z pustym slotem.
Niestety zakup samego modułu BT do nadajnika to w Polsce kwota prawie 190PLN! Dużo za dużo...
Dlatego zakupiłem go za granicą. Dla przykładu podam, że za cenę 220PLN można kupić nadajnik w wersji 4 kanałowej (jak do Summita) wraz z odbiornikiem 5 kanałowym z telemetrią i moduł BT. U nas taki zestaw to minimum 750PLN... brrr.
Ja polecam sklep JRC.


Odbiornik TRA6518 umożliwia podłączenie czujnika temperatury, napięcia i obrotów. Istnieje jeszcze opcja rozbudowy odbiornika o moduł rozszerzający, który powiększy zestaw czujników np. o moduł GPS, ale jest to chyba już zbyt wiele.


Trzeba wspomnieć, że tak naprawdę każdy model Traxxas można wyposażyć w telemetrię. Różnice są jedynie w sposobie montażu czujników.

Ponieważ nigdzie nie znalazłem opisu, jak zamontować i jakie czujniki, postanowiłem zgłębić temat samodzielnie.

Ostatecznie do pełni szczęścia potrzebne są:

  1. Czujnik temperatury i napięcia - #6521 https://traxxas.com/products/parts/telemetry/6521
  2. Czujnik obrotów (krótki kabel) - #6522 https://traxxas.com/products/parts/telemetry/6522 lub (długi kabel) #6520 https://traxxas.com/products/parts/telemetry/6520
  3. Opaska mocująca sondę termiczną na silniku - #6535 https://traxxas.com/products/parts/telemetry/6535 lub wykonać ją samodzielnie
  4. Konektor do pomiaru napięcia - #6541 https://traxxas.com/products/parts/telemetry/6541 lub wykonanie samodzielnej modyfikacji wtyczki.
  5. Magnes z uchwytem do czujnika obrotów - #6538 https://traxxas.com/products/parts/telemetry/6538
Montaż należy rozpocząć od zdjęcia osłony kół zębatych (atakującego i odbierającego).


Następnie zdejmujemy silnik, odkręcając jedną śrubę i wysuwając z trzpienia. Należy uważać na wiązkę kabli.

Mając dostęp do skrzynki z odbiornikiem i przepustu należy odkręcić 4 śruby i otworzyć obydwie pokrywy.
Należy przez przepust przecisnąć dwie wtyczki (szarą i niebieską) wraz z czarnym zgrubieniem na czerwonym kablu. Dużym ułatwieniem lub wręcz umożliwieniem przełożenia wtyczek powinno być chwilowe odklejenie odbiornika z dna pojemnika.


Na zewnątrz powinien pozostać kabel z czerwoną wtyczką z jedną żyłą oraz kabel z trzema żyłami zakończony czujnikiem magnetycznym, i czarny kabel ze zgrubieniem które jest czujnikiem temperatury.


Wpinamy wtyczki zgodnie z opisem, czyli szara wtyczka ze wspólnym czujnikiem temperatury i napięcia do pierwszego od góry slotu, a niebieska do slotu drugiego. Po ułożeniu kabli głównie na prowadnicach przepustu dobrze jest nałożyć smar lub silikon aby uszczelnić całość.
Skręcamy pokrywy... (oczywiście gdy ktoś nie jest pewny poprawności może wcześniej spróbować uruchomić całość instalacji "na sucho" bez montażu elementów, czyli przeprowadzić całość instalacji z tej instrukcji bez mocowania).

W tym momencie możemy np. podłączyć czerwoną wtyczkę czujnika napięcia. Jeśli zakupiliśmy konektor #6541 i mamy wtyczki wychodzące z regulatora bez systemu ID (takie zwykłe małe) to wpinamy konektor/przejściówkę do jednego z kabli wychodzących z regulatora. Tutaj drobna uwaga. Są dwie wtyczki, bowiem standardowo zasilamy model dwoma pakietami połączonymi wewnętrznie przy regulatorze szeregowo, więc zwiększając napięcie. Konektor powinniśmy podłączyć do kabla bez nalepki aby mierzyć napięcie sumaryczne z dwóch pakietów.
Jeśli posiadamy wtyki ID, to konektor nie zadziała. Wtedy musimy wykonać połączenie czerwonego konektora z czerwoną + żyłą kabla o którym pisałem wcześniej. Ja wykorzystałem część konektora i przylutowałem kabel do istniejących złączy. W moim wykonaniu dodatkowo dolutowałem jeszcze jeden konektor + i - do późniejszego wykorzystania, np. podłączenia dodatkowych akcesoriów zasilanych z pakietów głównych.



Teraz możemy wykorzystać opaskę #6535 aby zamocować kabel z czujnikiem temperatury na silniku. W zestawie z opaską dostajemy uchwyt i kawałek taśmy termoprzewodzącej.


Ostatnim elementem jest montaż uchwytu z magnesem i samego czujnika magnetycznego. Tutaj możemy posłużyć się instrukcją oryginalną https://traxxas.com/sites/default/files/E-Revo%20Spur%20Gear%20Magnet%20Installation.pdf. Ogólnie chodzi o wykręcenie 3 śrub, włożenie magnesu w uchwyt w plastikowym elemencie, i przykręcenie uchwytu nowymi śrubami z kompletu.


Teraz wkładamy czujnik magnetyczny w przygotowane miejsce w osłonie zębatek. Aby czujnik trzymał się we wnęce, należy przykręcić śrubę z kompletu czujnika lub jeśli nie masz tej śruby to możesz tak jak ja, wykorzystać śrubę, którą w poprzednim kroku wykręciłeś z koła zębatego.


Należy teraz nasunąć silnik na trzpień. Przykręcić silnik. Przykręcić osłonę zębatek... i już.
Tzn, teraz należy jeśli nie robiłeś tego wcześniej sparować nadajnik BT z aplikacją, wykonać ewentualny upgrade firmware i cieszyć się telemetrią.


Prześlij komentarz

LinkWithin

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...