Jakub Kasprzycki: Trasa lotu modelu zapisana za pomocą GPS Dataloggera / KML

niedziela, 23 czerwca 2013

Trasa lotu modelu zapisana za pomocą GPS Dataloggera / KML

Zanim rozpocznę loty FPV, lub latając modelami bez FPV czasem warto wiedzieć gdzie i jak latał nasz model. Ja do tego celu używam ostatnio małego urządzenia zwanego GPS dataloggerem (GPS tracking unit), a konkretnie modelu Canmore GT-730FL-S. Moduł jest całkiem zgrabny, lekki i ma swój akumulator. Nie wdając się w szczegóły, nadaje się do celów śledzenia trasy znakomicie. Po odbytym locie należy jedynie wydobyć z niego dane.
Tutaj zaczynają się małe problemy, bowiem producent zaleca użycie do tego celu dedykowanej aplikacji narzędziowej. Zaznaczam, że można ją uruchomić pod linuksem wykorzystując WINE (działa wszystko poprawnie). Można też alternatywnie użyć pod linuksem skytraq-datalogger lub GPSBabel. Każdy z nich ma plusy i minusy. Każdy "wypluwa" dane w różnym formacie. Właśnie dlatego dodatkowo należy wykonać dodatkową konwersję. Różnice pojawiają się również w ilości eksportowanych danych. Najwięcej danych pojawia się w pliku z oryginalnego programu. Dodatkowo aby przygotować dane do publikacji w google maps należy dokonać konwersji do pliku .kml. Ja z lenistwa użyłem strony NMEA to KML converter.

Poniżej - przygotowana mapa z trasą jednego z lotów z dnia 2013-06-22. Na mapie widać  przesunięcie mapy foto z mapą drogową, jednak zapis gps raczej pokrywa się z mapą foto.


View Brzostek 20130622 1st flight in a larger map

Mapa nie zawiera informacji o prędkości i wysokości. Dla tego konkretnego lotu maksymalna wysokość lotu AGL wyniosła 225 metrów, a prędkość maksymalna 50 km/h. Samolot przeleciał 3 km.
Prześlij komentarz

LinkWithin

Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...