Skoro mój nowy statek powietrzny został ulotniony to warto na nim poeksperymentować.
Z góry założyłem, że będę używał go do rekreacyjnych lotów FPV nisko i szybko. Dlatego jednym z dodatków miała być kamera. I to był zaplanowany ruch. Inne okazały się niespodziankami. Za jednym zamachem udało się wykonać 3 różne zmiany.
V2.0 - Podczas zakupów kamery i nadajnika video dostrzegłem w sklepie dostępną nadbudówkę do mojego quadrocoptera. Koszt praktycznie żaden, a dodaje modelowi mnóstwo niezbędnego miejsca do montażu dodatkowych akcesoriów. To ta rozbudowa niespodziewana. Tak to wyglądało:
V3.0 - Druga zmiana to oczywiście montaż kamery i nadajnika. Wybór padł na Fatshark PilotHD oraz mini nadajnik 5,8GHz. PilotHD to mała kamera zamknięta w zwartej metalowej obudowie. Jej parametry to tylko 720p/30fps oraz jednoczesne nagrywanie na karcie microSD oraz wyjście wideo PAL, jednak jest to wystarczające właśnie do lotów FPV bez nacisku na wykonywanie filmów. Funkcja nagrywania jest tylko dodatkiem moim zdaniem do archiwizacji lotu. Gdybym zdecydował się na filmowanie z powietrza to wybrałbym większy model i quada i kamery.
Nadajnik "poszedł" na tył, kamera na przód, a bateria na górę. Wszystko ma swoje miejsce, a większość elementów przymocowana opaskami :-)
V4.0 - Ostatni upgrade to coś dla "ducha", a nie "ciała". Otóż od samego początku miałem świadomość, że moduł kontrolera lotu, który zamontowałem w quadzie nie jest idealny. Głównie za sprawą jego firmware-u. Jednak istnieje osoba która poświęciła mnóstwo czasu na poprawę oryginału oraz dodanie dodatkowych funkcjonalności do owego modułu. Tak więc polecam wgranie firmware Steveis. Wersję wybierzecie według własnego uznania. Samo wgranie oprogramowania może nie jest najłatwiejsze, głównie za sprawą "znalezienia" odpowiedniego programatora, ale potem idzie łatwo. Ja użyłem AVRISP mkII oraz KKMulticopter Flashtool pod Ubuntu.
Ostatecznie używam również baterie o pojemności 2200mAh. Model bez baterii waży 399gramów, a z baterią gotowy do lotu 575gramów. Z tym akumulatorem osiąga 10 minut lotu (średnio siłowego). Muszę jeszcze przeliczyć sprawność mojego układu (motor, śmigło, aku).
Ps. już pracuję nad V5.0 ;-)
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz